Le navire d'Aucassin, à force de dériver, s'échoua près du château de  Beaucaire. Les gens du pays accoururent sur la plage et reconnurent Aucassin. En voyant leur seigneur, ils furent très contents, car le jeune homme était bien resté plus de trois ans à Torelore et, pendant ce temps, son père et sa mère étaient morts. Ils le menèrent au château de Beaucaire où ils lui prêtèrent hommage. Dès lors, Aucassin gouverna paisiblement son pays.